Параллельные ветви

Несколько ветвей SFC могут быть параллельными. Признаком параллельных ветвей на схеме является двойная горизонтальная линия. Каждая параллельная ветвь начинается и заканчивается шагом. То есть условие входа в параллельность всегда одно, условие выхода тоже одно на всех:

Теоретически, параллельные ветви выполняются  одновременно. В жизни это означает в одном рабочем цикле, слева направо. Условие перехода, завершающее параллельность, проверяется только в случае, если в каждой параллельной ветви активны последние шаги. В данном примере Shaking будет выполнен однократно, далее Digestion и Mixing будут работать параллельно до выполнения условия Ready.